Картинка: Courtesy of the researchers
Изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) са разработили нова система с изкуствен интелект, която позволява на роботи бързо да картографират обширни и комплексни територии, използвайки единствено изображения, заснети от техните вградени камери.
Откритието може да изиграе решаваща роля в критични ситуации, като мисии по търсене и спасяване, при които роботите трябва да се ориентират в опасни или срутени зони, за да открият затрупани хора в рамките на секунди.
Традиционните модели на машинно обучение трудно се справят с това предизвикателство, тъй като могат да обработват само ограничен брой изображения едновременно. За разлика от тях, новият подход на MIT може да обработва произволен брой изображения, което позволява на робота ефективно да генерира точни 3D карти на големи пространства — от сложни офисни коридори до подземни тунели — само за секунди.
Системата комбинира елементи от съвременни модели за компютърно зрение с класически принципи на компютърните визуални технологии, като постига баланс между мощност, скорост и простота.
Методът работи чрез постепенно изграждане на по-малки подкарти на дадена сцена, които след това се подравняват и свързват в пълна 3D реконструкция, докато едновременно се изчислява позицията на робота в реално време.
Забележително е, че системата не изисква калибрирани камери или сложни ръчни настройки — чести препятствия в роботиката. Този опростен дизайн, съчетан с висока точност на картографиране, прави новата технология мащабируемо и практично решение за автономни роботи, работещи в динамични реални среди.
